혈관에도 들어갈 수 있는 MIT의 초소형 고무 로봇

고무 로봇은 유연하고 탄력적인 소재인 고무를 사용하여 만들어진 로봇을 말합니다. 이러한 로봇들은 기존의 강성 로봇과는 다른 특징을 가지며 다양한 분야에서 활용되고 연구되고 있습니다. 이로봇들은 현실 세계의 많은 문제를 해결하는데 유용하며, 앞으로의 기술 발전으로 더욱 다양한 분야에서 활용될 것으로 기대되고 있습니다.

 

 

• 고무 로봇의 특징

• 유연성과 탄력성: 고무 소재의 특성 상 고무 로봇은 높은 유연성과 탄력성을 갖추고 있습니다. 이는 복잡한 환경에서도 움직임이 자유롭고 부드러운 움직임을 가능케 합니다.
• 안전성: 고무 소재로 만들어진 로봇은 경직된 금속 로봇과는 달리 충격을 흡수할 수 있으며, 부딪혀도 주변 환경과 사용자에게 덜한 피해를 입힐 가능성이 높습니다.
• 생체모방: 고무 로봇은 인체의 근육과 유사한 움직임을 할 수 있기 때문에 생체모방 로봇으로서의 역할을 수행할 수 있습니다. 이로써 의료 분야에서 더욱 세밀하고 정밀한 수술과 치료에 도움이 될 수 있습니다.
• 로봇 스킨과 터치 인터페이스: 고무 소재를 이용하여 로봇의 외부를 코팅하면 로봇에 부드러운 터치 인터페이스를 구현할 수 있습니다. 이를 활용하여 사람과 자연스럽게 상호작용하는 로봇이 개발될 수 있습니다.
• 로봇 팔찌와 의류: 고무 소재를 이용하여 유연하고 착용하기 편한 로봇 팔찌나 의류 형태로 개발되고 있습니다. 이는 사용자의 건강 상태를 모니터링하거나 운동 지도에 활용될 수 있습니다.
• 구조 간소화: 고무 소재는 제작이 비교적 간단하며, 하나의 단일한 구조로 로봇을 제작하는 데 도움이 됩니다. 이로써 비용을 절감하고 유지 보수를 용이하게 할 수 있습니다.
• 로봇 스케일링: 고무 소재의 유연성은 로봇의 스케일링(크기 조정)에 유리한 특성을 제공합니다. 작은 규모에서부터 대형 로봇까지 쉽게 만들 수 있습니다.

 

[사진=MIT / ANKEEVA ET AL] 출처 : 파퓰러사이언스(http://www.popsci.co.kr)

 

 

• 고무 로봇의 혁신적 기능

MIT 연구원들은 오이 섬유질에서 영감을 받아 로봇을 만들었습니다. 이 로봇은 자기장으로 움직이는 지렁이 모양의 기계로, 사람 혈관만큼 작은 틈새로 쉽게 접근할 수 있습니다. 정교하게 자기화한 고분자 고무 재질로 제작되었습니다. 이 연구는 어드밴스드 머티리얼즈(Advanced Materials) 저널에서 소개되었습니다.

 

기존 로봇이 이동하는 데 자기장으로 방향과 각도를 제어하는 반면, 이 새로운 로봇은 자기력을 특정 부위에만 부여하여 이동합니다. 이로 인해 적은 자기력으로도 이동이 가능하며, 균일한 자석화가 필요하지 않습니다. 이 로봇은 두 가지 다른 고무를 겹쳐서 만들어지며, 가열 후 얇아지도록 늘려져 나선 모양을 형성합니다.

 

이 기술은 의학 분야에서 활용될 수 있으며, 혈관 속에서 작동하거나 지정된 위치까지 화물을 운반하는 업무에 사용될 수 있습니다. 또한, 좁은 공간에서도 작동이 가능하며, 자기장이 기체에만 적용되게 하는 설비 장치를 구현하는데 도움이 될 수 있습니다. 연구진은 이러한 유연하고 작은 로봇의 미래적인 가능성을 지평화하고 있습니다.

 

 

 

 

• 고무 로봇의 단점

 

• 제한된 하중과 정밀성: 고무 소재는 강성 소재에 비해 하중과 정밀성 측면에서 약간의 제한이 있을 수 있습니다. 따라서 무거운 물체를 들거나 매우 정밀한 작업을 수행하는데는 적합하지 않을 수 있습니다.
• 에너지 효율성: 고무 로봇은 유연성을 유지하기 위해 추가적인 에너지를 소비할 수 있습니다. 이로 인해 배터리 수명과 에너지 효율성에 영향을 미칠 수 있습니다.
• 제조 복잡성: 고무 로봇을 제조하는 과정은 강성 로봇에 비해 복잡할 수 있습니다. 특히, 유연성과 정확성을 동시에 보장하는데 도전적일 수 있습니다.
• 미래 기술에 대한 의존성: 현재 고무 로봇 기술은 아직 초기 단계이며, 미래 기술의 발전에 따라 성능과 활용 가능성이 크게 달라질 수 있습니다.

 

 

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종합적으로, 고무 로봇은 유연성과 안전성 등의 장점으로 인해 많은 잠재력을 갖고 있으며, 의료, 서비스, 탐사 등 다양한 분야에서 유용하게 활용될 수 있는 흥미로운 기술로 평가됩니다. 그러나 아직 기술적인 한계와 단점도 존재하므로, 지속적인 연구와 발전이 필요합니다.

 

 

 

https://n.news.naver.com/mnews/article/030/0003120173

몸속으로 들어갈 수 있는 초소형 고무 로봇? [숏폼]

 

 

http://www.popsci.co.kr/news/articleView.html?idxno=20996

혈관에도 들어갈 수 있다? MIT의 초소형 고무 로봇 - 파퓰러사이언스